PY32F072R8

可以通過計時器鏈接功能與 TIM1 一起工作。 支持 DMA 功能。 能夠處理正交(增量)編碼器信號和數(shù)字輸出從 1 到 3 霍爾效應(yīng)傳感器。 在 MCU debug 模式，TIM2/TIM3 可以凍結(jié)計數(shù)。 2.16.2.2. TIM14 通用定時器 TIM14 由可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的 16 位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。 TIM14 具有 1 個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較，PWM 或者單脈沖模式輸出。 在 MCU debug 模式，TIM14 可以凍結(jié)計數(shù)。 2.16.2.3. TIM15/TIM16/TIM17 TIM15、TIM16 和 TIM17 由可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的 16 位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。 TIM15、TIM16/TIM17 具有 2 個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較，PWM 或者單脈沖模式輸出。 TIM15、TIM16/TIM17 具有帶死區(qū)的互補輸出。 TIM15、TIM16/TIM17 支持 DMA 功能。 在 MCU debug 模式，TIM15、TIM16/TIM17 可以凍結(jié)計數(shù)。 2.16.3. 基本定時器 TIM6/TIM7 基本定時器 TIM6/TIM7 包含一個 16 位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動。 16 位自動裝載向上計數(shù)器。 同步電路可觸發(fā) DAC。 在更新事件（計數(shù)器溢出）時產(chǎn)生中斷/DMA 請求。 2.16.4. 低功耗定時器 LPTIM LPTIM 為 16 位向上計數(shù)器，包含 3 位預(yù)分頻器。支持連續(xù)/單次模式。 LPTIM 可以配置為 stop 模式喚醒源。 在 MCU debug 模式，LPTIM 可以凍結(jié)計數(shù)值。 2.16.5. IWDG 芯片內(nèi)集成了一個 Independent watchdog（簡稱 IWDG），該模塊具有高安全級別、時序精確及靈活使用 的特點。IWDG 發(fā)現(xiàn)并解決由于軟件失效造成的功能混亂，并在計數(shù)器達(dá)到*的 timeout 值時觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。 IWDG 由獨立的 RC 振蕩器提供時鐘，可在 STOP 和 STANDBY 模式下工作。 IWDG 較適合需要 watchdog 作為主應(yīng)用之外的獨立過程，并且無很高的時序準(zhǔn)確度限制的應(yīng)用。 通過 option byte 的控制，可以使能 IWDG 硬件模式。 IWDG 是 stop 模式的喚醒源，以復(fù)位的方式喚醒 stop 模式。 在 MCU debug 模式，IWDG 可以凍結(jié)計數(shù)值。